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机器视觉技术的应用

2016-07-18新闻资讯

在现代工业自动化生产过程中,计算机视觉正成为一种提高生产效率和检验产品质量的关键技术之一,典型应用如机器零件的自动检测、智能机器人控制、生产线的自动监控等。在国防和航天等领域,计算机视觉也具有较重要的意义,如运动目标的自动跟踪与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。其中,双目立体视觉是计算机视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别,使我们可以获得明显的深度感,建立特征间的对应关系,将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。

目前在高校科研中,应用双目立体视觉来进行的热点方向很多,采用景通专门针对双目立体视觉优化定制的系列双目工业相机研发的立体视觉系统应用实例有以下四大方面:
1、农业方面:牛羊等活体动物体尺测量,植物生长过程三维监控,自动采摘机器人导航,海洋生物实时跟踪,农作物联合自动收割,农产品加工过程自动识别等。
2、工业生产:自动包装机械手引导,无人驾驶车自动导航,生产过程自动监控,工件立体尺寸非接触式测量等。
3、科研应用:空间物体三维姿态识别,三维还原,运动目标实时跟踪,人体三维信息数据库快速建立,非接触式体感人机交互等。
4、国防航天:无人机降落位置预判,投弹靶场位置判别,空间机器人自动控制,飞机自动加油、对接等。

那么,景通的双目立体视觉产品在以上应用中到底有哪些优势呢,这个我们还要从典型的双目应用流程说起。
一套典型的双目视觉系统处理流程如下图所示:

其中,景通提供的双目立体视觉系统已经完成了双目标定所包含的设备选型、系统搭建、图像获取、立体匹配,并给出标定结果,在用户需要进行开发的特征捕捉部分,也给予了丰富的支持。
双目标定可以说是整套双目视觉系统的最关键技术,能够快速准确的完成匹配和标定并给出测量结果,我们的研究或应用就成功了一大半。但这部分也正是难倒大部分英雄好汉的地方,景通正是由于有双目立体视觉领域多年的技术积累,成功的突破了这些技术难点后,在这套产品中不但提供标定结果,同时给出实现的模型及工作空间代码,方便用户下一步开发。
特征捕捉部分随着最终用户的使用方面不同,不能一概而论,所以需要用户自己去实现。但在这方面,景通双目立体视觉产品也提供了贴心的支持,从图像预处理算法,到丰富的行业应用案例指导,这些在以往的使用中,都得到了用户的广泛好评。
通过以上的介绍,我们可以清晰的了解到景通双目立体视觉产品目前能为您提供的服务及其优点,如果您正在进行双目相关的研究,相信本文将会对您有所帮助。

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